宫廷理筋术源于清代太医院上驷院绰班处，蒙语意为正骨理筋，原本是皇室专属的VIP技法，仅限宫内传授，如今走出宫廷，以轻、柔、透、巧的手法特点被广泛应用，力量柔和却能渗透到深层，在温柔中解决身体问题。
调理腿型时，想把腿坐直，首先要把1条腿干直，不管是侧的还是弯的，两条腿都干直了，腿型自然就直了。遇到腿往外撇或往里凹的情况也常见，这时候可用双腿夹住需要调整的位置。男师傅给女患者操作时，一定要用毛巾裹住大腿位置，别直接接触，避免尴尬；女师傅操作倒无所谓。
夹住位置后，脚要正好勾住患者的屁股尖，这样能接力使力，一点都不费力。手扶着固定物，利用屁股的力往后拽，同时可以让助手按住患者肩膀辅助。操作时力度要够，太轻没用，得往后点力才能见效。调整腿型有两种手法：一种是针对往外撇的腿，用手往里推；另一种是把腿从里往外放松，上面的手做定位不用劲，下面的手往里推，这样能把错位的位置慢慢对齐。
除了腿型调理，宫廷理筋术还能解决膝关节疼痛问题。比如针对女性膝关节骨性关节炎，有理筋术九步八分法，步骤包括按拿患肢从髂前上棘到踝部、点按髀关伏兔等穴位、膝关节周围㨰法、捻法舒理腓肠肌（也就是老辈说的站立筋）、六指六穴点按血海梁丘等、推髌屈伸膝关节、膝部归合顺散法。临床研究显示，每周做3次、共2周6次治疗后，患者的疼痛评分明显下降，第一次治疗后即刻镇痛效果就很好，多次治疗还能改善膝关节活动受限的问题。
现在很多传承人通过面授把技法教给更多人，教学时会详细讲解每一步手势，比如夹腿的位置要准、接力的力度要巧、手法的方向要对，学习者跟着做能实实在在感受到手法的柔和与渗透力。患者做完后不仅能缓解疼痛，还能感觉到身体发热、气血在流动，这种从内到外的调整，让很多人对宫廷理筋术的效果印象深刻。
宫廷理筋术的用处还不少，除了腿和膝关节，还能处理颈腰腿痛、腹部胀气、失眠健忘这些问题。比如针对大椎包，会用特定手法调整颈椎；针对老胃病，会通过理筋调整腹部气血，慢慢帮身体恢复平衡状态。
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