国家知识产权局信息显示,东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请一项名为“基于BEV图像的建图方法和装置”的专利,公开号CN121366260A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明提供了一种基于BEV图像的建图方法和装置,涉及自动泊车的技术领域,包括:基于当前车辆在泊车过程中每个车位角点的第一检测位置坐标和状态融合结果,确定每个车位角点在当前时刻的预测位置坐标和跟踪轨迹;根据当前图像帧中每个车位角点的第二检测位置坐标和每个车位角点在当前时刻的预测位置坐标之间综合距离,将每个车位角点的第二检测位置坐标与至多一条跟踪轨迹进行匹配;基于匹配结果,控制每个车位角点和每个跟踪轨迹一一关联,并得到每个车位角点在当前时刻的修正后预测位置坐标;基于状态融合结果和修正后的预测位置坐标构建最大后验概率问题,确定优化后的车辆状态和目标车位角点位置坐标并进行局部地图构建;保证建图可靠性。
天眼查资料显示,东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司,成立于2015年,位于沈阳市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本120216.6667万人民币。通过天眼查大数据分析,东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目27次,财产线索方面有商标信息56条,专利信息1348条,此外企业还拥有行政许可5个。
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。
本文源自:市场资讯
作者:情报员
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