国家知识产权局信息显示，北京品创联拓科技有限公司申请一项名为“一种基于指令微分前馈的伺服控制方法及系统”的专利，公开号CN121364626A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及伺服控制技术领域，特别是涉及一种基于指令微分前馈的伺服控制方法及系统。包括：构建前馈控制通道和基于指令微分的前馈控制模型，前馈控制通道用于连接参考指令输入端和控制信号生成点；通过前馈控制通道获取输入端的目标指令信号，根据目标指令信号及其微分信号和前馈控制模型生成前馈控制量；根据预设修正时间节点获取前馈监测数据，根据前馈监测数据判断是否生成前馈控制模型的修正指令；在伺服控制系统中建立并行通道，实现PID控制器和前馈控制模型的叠加输出，降低伺服控制系统输出指令的延迟和失真，并通过建立多个工作频段和扰动工况，动态调整前馈增益参数，提高前馈控制模型的相位补偿和幅值衰减补偿效率。

天眼查资料显示，北京品创联拓科技有限公司，成立于2009年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京品创联拓科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目316次，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可3个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员