国家知识产权局信息显示，中国重汽集团成都王牌商用车有限公司申请一项名为“一种基于耦合特性的车辆编队协同控制方法及系统”的专利，公开号CN121364719A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于耦合特性的车辆编队协同控制方法及系统，包括：构建针对车辆的多自由度耦合动力学模型，用于描述车辆的纵横向耦合特性；为编队中的每辆车设计并部署分布式控制器，用于基于自车及通过车联网V2V通信获取的邻车状态信息实时估计并补偿系统总扰动；根据估计结果和编队跟踪误差生成控制指令，以调节车辆的驱动、制动及转向执行机构；实施能量‑动力协同优化策略，基于实时识别的车辆行驶工况与各车电池荷电状态SOC，动态分配电机功率以实现编队车辆整体能耗优化与SOC均衡。本发明提升了车辆编队的控制精度、稳定性和鲁棒性，还通过全局能量优化策略降低了整体能耗，同时确保了极高的系统安全性与可靠性。

天眼查资料显示，中国重汽集团成都王牌商用车有限公司，成立于2007年，位于成都市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团成都王牌商用车有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目226次，财产线索方面有商标信息36条，专利信息670条，此外企业还拥有行政许可2235个。

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作者：情报员