先临三维科技股份有限公司（简称“先临三维”“发行人”）IPO迎来新进展。

1月22日，北交所官网披露关于先临三维公开发行股票并在北交所上市申请文件的审核问询函。公司控制权的稳定性、境外经销收入真实性、委外加工真实性及稳定性等方面情况受到监管关注。

据招股书，先临三维是三维视觉领域全球业务规模领先的科技创新企业，专注于高精度三维视觉软、硬件技术研发及应用，主要从事高精度3D扫描仪及软件的研发、生产和销售。

截至招股说明书签署日，公司共同实际控制人李诚、李涛、黄贤清、赵晓波、江腾飞合计控制公司10089.56万股股份、占公司总股本的24.9977%。李诚通过永盛控股持有公司12.26%的股份，永盛控股的股东为李诚及其四个子女、一个亲属（李文华）。为保持控股权稳定并开展股权激励，李涛、黄贤清和赵晓波分别向李诚借款3850万元、1900万元和1420万元，目前三人对李诚未清偿的借款总额为7170万元。

对此，北交所要求先临三维说明主要股东之间的关联关系、实际控制人及其亲属在公司任职或持股情况、股份限售安排及合规性；说明实际控制人之间借款的原因及合理性，是否存在股权代持或特殊利益安排，是否存在纠纷或潜在纠纷，是否存在可能对公司或控制权稳定构成重大不利影响的约定或情形。

财务数据显示，先临三维近年来业绩表现亮眼。2025年上半年，公司实现营业收入6.88亿元，同比增长约35%；归母净利润1.77亿元，同比激增101.11%。2024年全年，公司营收达12.02亿元，同比增长18.07%；归母净利润2.12亿元，较2023年的1.34亿元增长58.6%。

值得注意的是，报告期各期，发行人经销收入分别为4.97亿元、6.77亿元、8.49亿元、5.27亿元，2023年、2024年同比增长36.18%、25.40%，各期占比分别为64.92%、66.84%、70.73%、76.65%。公司前五大客户销售收入占比分别为14.37%、12.98%、11.58%和15.70%，客户集中度较低。报告期各期，公司向经销客户销售毛利率分别为65.52%、67.46%、70.38%和72.65%，高于直销客户毛利率，主要系境外定价较高。

北交所要求先临三维说明经销、直销、ODM销售模式的划分标准及合理性，是否存在将经销商划入直销模式的情形；区分不同区域，说明经销商之间销售价格、毛利率是否存在显著差异及差异原因、合理性。

从产品来看，公司3D扫描仪采用“装配式生产”模式，产品由硬件和软件两部分组成。北交所关注软硬件委外加工真实性及稳定性。要求先临三维补充披露发行人与外协加工厂商具体合作模式，包括但不限于供料方式、定价方式、产品质量责任分摊安排、控 制产品质量的具体措施、保密措施等。

来源：读创财经