国家知识产权局信息显示，南京因克斯智能科技有限公司申请一项名为“多自由度仿生灵巧手控制方法及系统”的专利，公开号CN121374702A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供一种多自由度仿生灵巧手控制方法及系统。该方法通过获取仿生灵巧手在操作过程中的关节状态信息，然后，将关节状态信息输入至潜在空间表征模型中，以获得表征仿生灵巧手运动模式的潜在变量，并根据潜在变量与期望控制指令之间的对应关系生成对应控制信号，再根据控制信号驱动仿生灵巧手执行期望控制指令所对应的期望目标动作，实现了多自由度仿生灵巧手在任务中的自然协调控制，有效解决了高维非线性系统控制困难、响应迟滞及动作不自然的问题。

天眼查资料显示，南京因克斯智能科技有限公司，成立于2022年，位于南京市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本143.5833万人民币。通过天眼查大数据分析，南京因克斯智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员