国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“泊车路径规划方法及相关设备”的专利，公开号CN121375754A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种泊车路径规划方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标泊车空间的环境信息及车辆的泊车起点与泊车终点；构建与环境信息对应的栅格地图；在栅格地图中执行混合A*搜索算法，对泊车起点进行节点扩展，以形成栅格索引序列，并将节点扩展过程中的节点状态信息，按照节点状态信息对应的栅格索引存储于数据链表中；基于栅格索引序列，生成从泊车起点到泊车终点的目标泊车路径。本申请通过在栅格地图中引入基于混合A*的节点扩展与索引链表管理机制，在满足车辆运动约束的前提下完整保留可行节点状态，能够生成连续、可靠且可执行性高的泊车路径，提升泊车路径规划的稳定性与成功率。

天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可156个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员