国家知识产权局信息显示，长沙万为机器人有限公司申请一项名为“一种无人叉车车厢内自动码放料笼的方法”的专利，公开号CN121376436A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于物流管理技术领域，具体涉及一种无人叉车车厢内自动码放料笼的方法，适用于物流、制造等领域的自动化装卸场景。该方法核心在于解决无人叉车在狭长的车厢空间内，对多列、多排料笼进行高精度、紧密码放的问题。通过结合3D环境感知、激光/视觉SLAM导航、基于点云的车厢壁拟合与循迹控制，以及针对“边笼”和“中笼”的差异化精准定位策略，实现了全流程的无人化、高密度码垛作业。其中，对于中间料笼的摆放，创新性地引入了基于已摆放料笼支腿的视觉辅助定位与误差补偿机制，有效克服了航迹累积误差，确保了整排料笼的对齐与紧凑。本发明显著提升了装卸作业的自动化水平、空间利用率和作业安全性。

天眼查资料显示，长沙万为机器人有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙万为机器人有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目38次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息140条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员