国家知识产权局信息显示，深圳元戎启行科技有限公司申请一项名为“一种俯视图检测算法的评测方法、装置、设备介质”的专利，公开号CN121391734A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，具体是涉及一种俯视图检测算法的评测方法、装置、设备介质。本发明在评测检测算法时，只用到了未遮挡线段而没有考虑从车辆视角出发观察不到的线段(该线段即被遮挡线段)，这是因为无论检测算法是否能够检测到遮挡线段，都不会影响下游算法的性能。也就是本发明在评测检测算法时，只考虑了影响下游算法性能的未遮挡线段这一因素，而去除了对下游算法性能无影响的无关因素，从而避免了无关因素对检测算法评测结果的干扰，进而提高了评测结果的准确性。

天眼查资料显示，深圳元戎启行科技有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本250211万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳元戎启行科技有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息176条，专利信息567条，此外企业还拥有行政许可25个。

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作者：情报员