国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种打磨路线确定方法、装置、电子设备、介质以及产品”的专利，公开号CN121374339A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种打磨路线确定方法、装置、电子设备、介质以及产品，涉及机械加工技术领域，方法包括：获取工件模型；从工件模型中确定待打磨曲面的一条边，作为待分割边；按照指定精度对待分割边进行均匀分割，得到多个分割点；针对每一分割点，将以指定方向为法向且经过该分割点的平面，作为该分割点对应的约束平面；基于该分割点对应的约束平面与待打磨曲面在该分割点处的交线，得到虚拟打磨路线。如此，能够尽可能保证虚拟打磨路线在待打磨曲面上均匀分布。后续按照虚拟打磨路线在待打磨工件的表面中对应的位置，能够尽可能均匀地对待打磨工件的表面进行打磨，打磨效果较好。

天眼查资料显示，杭州海康机器人股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本72000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州海康机器人股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目133次，财产线索方面有商标信息38条，专利信息2049条，此外企业还拥有行政许可34个。

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作者：情报员