国家知识产权局信息显示，天津博诺智创机器人技术有限公司;安徽博皖机器人有限公司;扬州博诺智能科技有限公司申请一项名为“一种自主避障导航方法、机器人及存储介质”的专利，公开号CN121386788A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，公开了一种自主避障导航方法、机器人及存储介质，本申请的自主避障导航方法在以初始规划路径运动过程中，当感知到第一目标障碍物以及第二目标障碍物（在第一目标障碍物预设范围内）时，首先会基于两个障碍物之间的通过距离等参数确定目标避让点以进行避障并重新规划路径得到至少两条候选规划路径，最后根据至少两条候选规划路径的代价值以及路径长度确定目标规划路径。如此，该技术方案能够实时感知多障碍物并根据多障碍物准确确定目标避障点，在保证避障安全性，降低碰撞风险的同时，能够提高避障效率。

天眼查资料显示，天津博诺智创机器人技术有限公司，成立于2016年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津博诺智创机器人技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目661次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息154条，此外企业还拥有行政许可3个。

安徽博皖机器人有限公司，成立于2018年，位于芜湖市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽博皖机器人有限公司参与招投标项目94次，专利信息94条，此外企业还拥有行政许可2个。

扬州博诺智能科技有限公司，成立于2024年，位于扬州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本600万人民币。通过天眼查大数据分析，扬州博诺智能科技有限公司专利信息10条，此外企业还拥有行政许可1个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员