国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“行人状态属性识别方法、装置、计算机设备集及存储介质”的专利，公开号CN121392790A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请提供了一种行人状态属性识别方法、装置、计算机设备集及存储介质，涉及图像处理技术领域，其中，该方法包括：获取目标车辆采集的连续帧行人图像；对当前帧的行人图像进行感兴趣区域提取，得到当前帧的脚部区域图；从当前帧的脚部区域图中确定当前帧的多个有效接地点；根据当前帧的多个有效接地点，在相邻帧中进行光流跟踪，得到相邻帧中的多个跟踪特征点；根据多个跟踪特征点，对当前帧的行人图像和相邻帧对的行人图像进行光流计算，得到多个跟踪特征点的光流向量信息；根据多个跟踪特征点的光流向量信息，确定行人的状态属性。本申请提高对行人的状态属性确定的准确性，从而提高车辆的避障能力。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可385个。

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作者：情报员