国家知识产权局信息显示，天数彤央（浙江）半导体科技有限公司申请一项名为“一种CVAE训练方法和机器人动作序列预测方法”的专利，公开号CN121390214A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请提供一种CVAE训练方法和机器人动作序列预测方法，该CVAE训练方法包括：获取机器人在当前运行周期内的当前动作序列、电机状态数据和环境感知数据，以及下一运行周期内的真实动作序列；通过CVAE的编码器模块对电机状态数据、当前动作序列和当前动作序列的时间顺序生成的时序位置编码进行概率分布建模，获得潜在空间采样值；通过SigLIP模型对环境感知数据进行提取，获得环境感知特征；通过CVAE的解码器模块对潜在空间采样值、电机状态数据和环境感知特征进行联合解码预测，获得机器人在下一运行周期内的预测动作序列；在冻结SigLIP模型的模型参数后，根据预测动作序列和真实动作序列对CVAE的编码器模块的模型参数和CVAE的解码器模块的模型参数进行更新训练。

天眼查资料显示，天数彤央（浙江）半导体科技有限公司，成立于2025年，位于衢州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，天数彤央（浙江）半导体科技有限公司专利信息2条。

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作者：情报员