国家知识产权局信息显示，商飞智能技术有限公司申请一项名为“一种工艺轨迹自动生成方法及装置、电子设备”的专利，公开号CN121374591A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种工艺轨迹自动生成方法及装置、电子设备，涉及机器人技术领域，所述方法包括：获取表征待加工工件三维形貌的点云数据；将所述点云数据从三维空间投影至预设的二维平面，生成二维投影点集；在二维平面中，依据二维投影点集表征的轮廓，规划生成二维工艺路径；将二维工艺路径映射至三维空间，在点云数据中确定多个三维空间点，并计算每个三维空间点的表面法向量，生成包含三维坐标与姿态信息的三维工艺轨迹。通过上述步骤的结合，本发明在可以保证最终轨迹的三维精度的前提下，显著提高了轨迹生成的自动化水平与计算效率，实现了高效、高精度的工艺轨迹生成。

天眼查资料显示，商飞智能技术有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，商飞智能技术有限公司参与招投标项目42次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息210条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员