如果一个能够多了解历史资料的人，一个不认为西方偷了《天工开物》《齐民要术》《永乐大典》之后才出现工业草命的人，不认为牛顿本名是朱顿的人。。。他应该能够相信，明朝的中后期，火器已经明显落后了。
典型的是，在万历三大征中的抗日援朝战争中，明军已经发现日本鬼子的枪械要更为先进。
万历年间（1592-1598年），当明军跨过鸭绿江援朝抗倭时，许多将领首次惊觉：那些被蔑称为“倭寇”的敌人，手中竟握着比大明更精良的火枪。
战场上出现了耐人寻味的对比：日本战国时代的百年战火催生了他们的火药战术革新铁炮（日语：鉄砲・鉄炮/てっぽう）1543年由葡萄牙人经种子岛传入日本。据传日军的“铁炮”（火绳枪）最远射程可达200步，且成建制配备。
明军虽拥有火炮优势（如佛郎机、虎蹲炮），但单兵火器仍以老式火铳、三眼铳为主，射速与精度皆显不足。
李如松在平壤之战中发现，日军铁炮齐射“如落星雨”，明军冲锋时常遭重创。战报传回北京后，兵部惊呼：“倭铳之利，于我十倍。”
明朝后面的“佛郎机”也是引进的。正德末年，葡萄牙人将佛郎机炮带至广东。1522年西草湾之战后，明廷通过被俘的葡萄牙船匠掌握了其“子母铳”技术并成功仿制。明代称葡萄牙为佛郎机，所以炮就命名为佛郎机炮。
据说，1547年，法国人马汉就发明了燧发枪，明朝末年毕懋康仿制燧发枪并命名为“自生火铳”，但受技术缺陷限制未被朝廷重视。
另外，军事技术质的飞跃，不是因为个别武器引起的，就像同样受训的现代足球，踢不过人家，不是球场、球门、球鞋、球衣以及运动基因的问题。。。
当然，明朝相对世界落后的火器，在东亚周边还是很有存在感的，曾经让蒙古人很不爽，还打败了努尔哈赤那个忘恩负义的人，有很大概率那人是被明朝火炮炸伤之后赌气生病死的。【当然，后面他的仇，由汉族人替他报了，直到现在，最恨袁崇焕的人依然是一部分汉族人】
由于明朝的火器长期让清朝不爽，清朝一直对神机营看的很紧。1793年英国马戛尔尼使团向清朝进贡燧发枪，统治者将其作为狩猎工具而未用于军事领域。。。。
我不得不说一句，
落后不是单纯生气、骂自己人是这个狗那个狗来改变的。
一个人承认他人的领先，看清他人的优点，在逻辑上，与自卑、自恨是无关的，
自尊有时候是可以接受自己所面临的现实，并且通过切实有效的努力去弥补自己“可以通过正常合理的努力而改善”的不足。
哀家曾被一句话打动：“屹立于世界民族之林”，这说明，世界很大，象林子那样，有很多树，we should 正确认识自己，正确认识他人，开眼看世界。。。
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