品牌推介｜月泉仿生：突破性智能方案！月泉仿生让未来触手可及！|世界人工智能大会|品牌推介|月泉仿生|机器人|灵巧手|速度

2026年3月18日至20日，中国国际展览中心（朝阳馆）将迎来AI Show 2026盛会，聚焦前沿人工智能与机器人技术的碰撞与落地。其中，深耕仿生智能领域的北京达奇月泉仿生科技有限公司，将携全系列创新产品亮相展会，与业界同仁共探技术突破与产业应用新可能。

深耕原创：两大顶尖学者引领仿生技术革新

北京达奇月泉仿生科技有限公司成立于2022年，由中国科学院院士、吉林大学教授、国际仿生工程学会荣誉理事长任露泉院士，与英国曼彻斯特大学终身教授、国家特聘专家、教育部长江学者任雷教授联合创立，核心技术根基源自任雷教授国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”。

历经二十余年对人体骨骼肌肉系统功能原理的深入钻研，以及持续的工程化创新实践，任雷教授于2017年确立这一原创理论体系。仿生拉压体机器人本质上是由受拉软组织与受压硬组织构成的分层分级一体化有机系统，实现了驱动、传动、变速功能的集成化，具备高柔性、拉压有序的结构优势。

基于该理论研发的仿生机器人，在性能上实现了对传统技术的突破：三维自然行走步态精准复现，运动能耗（CoT）仅为人体的1.38–2.14倍，较传统人形机器人降低1到2个数量级；仿生拉压体灵巧手可完成33类类人灵巧操控，成功率达96%，逼近人手操作水平；仿生手臂则兼具柔顺灵活性与强载荷输出能力，能在狭小空间内实现类人化精细操控。

多维认可：技术实力筑牢产业根基

自成立以来，月泉仿生凭借硬核原创技术获得顶尖投资机构青睐，启航基金、梅花创投、长兴基金、洪泰基金、新荣拓展、未来科学城基金等知名机构均已入局布局。公司始终以自主创新为核心，构建了完善的技术保护体系，累计申请专利超40项，全面覆盖仿生结构、仿生产品等核心领域。

技术突破与产业落地的双重成果，也为公司赢得了多项行业权威认可。目前，月泉仿生已斩获国家高新技术企业、中关村高新技术企业、工信部机器人入库企业、2025中国科创未来之星企业、北京市“专精特新”中小企业等多项资质荣誉，同时入选北京市经信局、昌平区等多级政府部门重点扶持企业名单，获得高精尖产业发展资金首试首用奖励，印证了从技术研发到产业转化的扎实步伐。

产品矩阵：仿生技术赋能多场景应用

2025年7月，在仿生机器人与仿生智能大会期间，月泉仿生正式发布全系列产品，涵盖仿生灵巧手与仿生具身智能机器人两大方向，将原创理论转化为可落地的技术方案。

仿生灵巧手系列：重构刚性灵巧手性能边界

信手X-Hand M1以全面仿生设计为核心，还原类人手尺寸与节段比例，掌弓采用横弓、纵弓三维结构，搭配仿生环形斜轴，可灵活适配不同尺寸物体的抓握需求。核心配置上，高功率密度电机矩阵与472个触觉传感单元协同工作，实现灵敏触觉感知，在速度、力度、精度等维度实现跨越式提升——40kg提拉负载、136N五指抓握力，为复杂场景精细操作提供了新路径。

应手Y-Hand M1则实现了三项颠覆性创新：摒弃传统刚性铰链设计，复现生物关节三维6自由度自然运动；自研磁集电驱人工肌肉，还原人体骨骼肌生物力学特性，打造驱动、变速、传动一体化动力系统；采用仿生多层多级刚柔耦合设计，优化动力传输与环境交互能力。

性能上，应手Y-Hand M1创下多项行业纪录：28.7kg整手握力超出传统刚性灵巧手6倍以上，0.2秒五指闭合速度达传统产品3倍以上，0.04mm单指指尖重复定位精度翻倍，59mm/N的超高手指挠度保障人机交互安全性，38个自由度更是成为全球同类产品之最，成功破解行业“力量与速度”“柔顺与精度”“负载与灵巧”难以兼顾的技术瓶颈。

仿生具身智能机器人：打通场景落地最后一公里

博行X-Bot全身配置51个自由度，高功率密度电机模组赋予关节340N・m峰值扭矩，头部深度相机与360°LiDAR构成的“感知中枢”可全方位捕捉环境信息，搭配自研WBC（全身动力学控制）+MPC（模型预测控制）技术，能自主学习迭代行走步态，适配多场景应用需求。

博文W-Bot则以结构与技术双重创新重构轮式人形机器人形态，0.2㎡超小底盘可灵活穿梭复杂空间，下肢仿人髋-膝-踝三折叠结构结合全身层级神经网络运动平衡控制，下蹲可操作地面物体，直立可触及2.2米高度，操作范围大幅拓展。其搭载的7自由度仿人臂双臂负载达20kg，可搭配两款仿生灵巧手实现类人灵巧操作，将边缘场景转化为可落地场景。

目前，博文W-Bot已在“富维-月泉机器人应用实验室”实现落地应用，基于富维集团智能座舱产品实际生产需求构建1:1仿真环境，通过数据采集与模型训练，推动人形机器人在汽车零部件制造领域的产业化落地。现阶段，该机器人在1:1生产线上可稳定运行，单一工位有效运行时长达8小时，能精准完成所有预设短流程任务。