国家知识产权局信息显示，三一智造（深圳）有限公司取得一项名为“一种机械臂的末端柔性执行器”的专利，授权公告号CN223834548U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机械臂相关技术领域，尤其涉及一种机械臂的末端柔性执行器，包括底板，所述底板与顶板之间设置有驱动装置。该一种机械臂的末端柔性执行器，通过驱动装置的设置，驱动电机带动旋转轴及与之相连的螺纹杆转动，螺纹杆与滑块螺纹传动，滑块依电机转向在螺纹杆表面直线滑动，限位块固定在连接板并贯穿限位杆，形成稳定导向结构，确保滑块直线运动，保障传动精度，滑块带动连接板移动，连接板经连接器使连接杆位移，进而改变连接杆与固定器的相对位置，使夹持臂产生开合动作，带动夹爪抓取或释放物体，夹爪和夹持臂上的防滑胶套可增加摩擦力与缓冲，松开物体时，电机反转带动各部件反向运动，夹爪张开，各部件紧密配合高效稳定完成抓取。

天眼查资料显示，三一智造（深圳）有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1280万人民币。通过天眼查大数据分析，三一智造（深圳）有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员