面对俄国对黑龙江流域的侵略，此时清政府早已做好了战前准备，但也在努力通过协商手段来解决两国的边界问题。1684年，清政府让俄俘携带一封信给雅克萨的总督，信中说:“如果你们同意离开我国，我们既往不咎，如果你们仍执迷不悟地留在我国，那我们将毫不留情地进行武装反击。”
从信中可以看出，清政府不想打仗，希望俄兵主动撤离中国的领土。事与愿违，雅克萨总督面对清政府的咨文，根本不予理睬，继续对周边村庄进行烧杀抢掠，还积极整顿军备。此时沙俄政府又给雅克萨派来了一个新的指挥官，名叫阿列克塞·托尔布津。他带来了沙皇颁发的盾形城徽章，徽章上的图案是一只张翼的鹰，一只脚爪抓住了一张弓，另一只脚爪抓住了一支箭。这充分表明了他们企图借助武力，把大片的领土划入俄国版图的野心。他一路上招兵买马，共招了600多人，但这些士兵的纪律都非常松弛，他们一路上抢劫杀人，行进的速度非常慢。据俄俘的口供，俄国人已加紧修造雅克萨城，去年又在城外增设了一道木栅栏，今年夏天又从尼布楚调来增援部队400人，现在雅克萨约有俄军900人。康熙看到事已至此，决定出兵征讨。
阿尔巴津城徽
1685年正月，康熙下达了以武力收复雅克萨的命令。在清军向雅克萨进发之前，清政府再一次做了外交努力，农历三月十七日，康熙帝致信沙皇，要求俄军撤出雅克萨，和睦相处，否则将出兵征讨雅克萨。俄方仍不作答，还加紧对雅克萨的军事增援，招募哥萨克，贮存粮食物资，修筑工事，加固城防，准备与清朝进行武力对抗。
于是，康熙帝任命都统彭春为统帅，副都统班达尔善、护军统领佟宝、副都统马喇、銮仪使林兴珠参赞军务，率领清军3000人，向沙俄军队盘踞的雅克萨城进发。清军的战斗人员包括从乌喇、宁古塔调驻瑷珲的满兵1500名，索伦、达斡尔族士兵500名，京营八旗兵500多名，从关内调来善用藤牌片刀的福建籍水兵420名。我国的汉、满、鄂伦春、达斡尔等族居民也都自告奋勇参加这次战役，随清军奔赴前线。雅克萨守军知道清军即将带兵进城，便向各处寻求帮助。
沙俄政府从西伯利亚派出1000人的哥萨克前去支援，还从托波尔斯科等地派出600多人的军队前往雅克萨。中俄都已派兵前去雅克萨，一场大战即将爆发。
清代藤牌兵(英国版画)
1685 年夏季，黑龙江上的阳光格外明媚，万物经过冰雪封冻之后完全苏醒过来，山河披上了绿色的夏日新装。清军于5月30日出发，进军雅克萨。一队队抗俄士兵斗志昂扬，骑马前进。1685年6月20日，郎坦、萨布素等带领的大军，开到了雅克萨附近。6月23日，清朝水陆两军在雅克萨城下会合，萨布素率先锋队走在最前头，到雅克萨跟前正好遇到俄国哨兵，他们发生了冲突，并俘虏了一些俄国人。清军来到城下，给俄国政府和雅克萨当局分别送去了一封信，要求俄军撤离雅克萨城。对于最后通牒，俄军仗着城防坚固，不肯撤回，要以武力抗拒。
6月24日清晨，清军看到从黑龙江上游驶来了40多艘船的俄军，准备要进雅克萨城。清军派人前去招降，这些人不但不降，而且还带着兵器过来，清军直接上船杀了他们30多人，俘获他们子女15人。当天晚上清军开始列阵，对雅克萨进行了包围。东南方向是战船，城南方向是步兵，城北是红衣大炮，城东城西是神威无敌将军大炮，上游则埋伏了骑兵和藤牌兵。
神威无敌大将军铜炮
在这次战斗中发挥最大作用的要数红衣大炮，红衣大炮又叫“红夷大炮”，是欧洲在16世纪初制造的一种火炮，明代后期传入中国。红衣大炮最早叫红夷大炮，中国古代习惯把少数民族或外国人称之为“夷”，明代时又把荷兰和葡萄牙人称作“红毛”或“红毛鬼子”，因此这种大炮被称为红夷大炮。
雅克萨之战
红衣大炮深受中国人的青睐，在明朝抗击倭寇和防守蒙古战役中发挥过很大的威力。清军入关后，越来越多的炮成为清军的战利品。清朝认为“夷”字不雅，索性把“夷”字改为“衣”字。红衣大炮长约三米，口径110~130毫米，重量在两吨以上，它的威力很大而且精确度极高。所谓的“神威无敌大将军炮”其实就是指大炮。大炮是由元代的火铳发展而来的，在明朝建国过程中发挥了很大的作用，可以说其功劳不亚于明朝的开国功臣，故名“神威无敌大将军炮”。
在攻打雅克萨战斗中，藤牌军也发挥了很大的作用。藤牌指的是用藤枝编的盾牌，可以说是刀枪不入，拿藤牌来做掩护可以近距离接近敌人，进行刺杀。藤牌原先有两层，这回又加了一层，炮打过来都没事。藤牌军形成规模是在明朝，在抗击倭寇中发挥了很大的作用。因此，清政府决定用这些藤牌军来对付俄国人。6月25日，盘踞在尼布楚的侵略者，派了100名援军，坐着木筏乘流而上，前来增援，銮仪使林兴珠立即率领藤牌兵截击。藤牌兵们一个个脱了衣服，跳入水中，头上举着藤牌，手里拎着砍刀，因为在水里，俄军的火器没法发挥作用，刀砍不进去，箭也射不进去。藤牌兵游到俄军的木筏边，就把刀举到藤牌上砍俄军的小腿，俄军顿时就被砍死了30多人，还活捉了10人。被围在雅克萨的托尔布津，强迫军役人员、商人、猎人等进行反攻，经过一夜的激战，守城俄军已无力反抗。
6月26日黎明，清军开始用大炮进行轰击。炮弹轻的每
颗10斤，重的有16斤多，威力非常大，顿时打得敌人的城堡、教堂、粮库全部起火。俄军的伤亡非常严重，三天就死了100多人，他们的火药也使用殆尽了。托尔布津急盼的援军迟迟没有来，他们的兵力和粮草已经坚持不了多长时间了。俄军走投无路想起了清政府前几次送来的信件，这些信件反复声明，只要他们停止顽抗，撤离雅克萨，就可以保全俄军的生命。于是托尔布津率部投降，并承诺“决不重来雅克萨”。
托尔布津派一名军使到中国兵营，提出可以献城，但必须同意雅克萨的居民全部撤往俄罗斯的城市，而不扣留他们做俘虏。清政府答应了他们的请求，准许700多名俄国人撤出了雅克萨，并把他们送到了额尔古纳河口。另有45名俄国军人不愿回国，清政府都给以妥善安置。
还有160多名中国的索伦、巴尔虎人，原被俄军抢去作人质和奴隶的，也全部被释放。至此盘踞在中国40多年的侵略者，终于投降离开。
1685年6月24日至26日，清军与俄国哥萨克在雅克萨进行的战斗史称“第一次雅克萨之战”，经过三天的战斗，清军大获全胜。在这次战斗中清军共有3000人参战，他们是由满人、汉人、蒙古人和达斡尔人等民族成员组成的。雅克萨俄军的城防非常坚固，他们不仅有大炮，而且还有火枪和手榴弹等新式武器，装备远比清军精良。但是，清军进行的是反侵略的正义战争，得到了各族人民的有力支持，士气非常高昂。清军虽在武器上落后，但却制定了周密的作战计划，终于在军民共同的努力下打败了俄国侵略者。
被围困在雅克萨的侵略者
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