国家知识产权局信息显示，卡索机器人公司申请一项名为“具有集成控制单元的机器人臂”的专利，公开号CN121419860A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，公开了一种包括机器人臂的机器人以及用于这种机器人的控制单元。机器人臂在基座端与工具端之间延伸，并且包括在基座端处的基座和包括第一关节和第二关节的多个关节。多个关节连接基座和工具端。机器人臂包括多个马达，该多个马达包括第一马达和第二马达。多个马达使得机器人臂相对于多个轴线移动。机器人臂的基座包括控制单元，该控制单元包括具有多个24伏数字IO端子的IO板和形成控制单元的底表面的底板。

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作者：情报员