国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司;清华大学申请一项名为“相机标定方法、存储介质、电子设备及计算机程序产品”的专利，公开号CN121414850A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种相机标定方法、存储介质、电子设备及计算机程序产品，涉及计算机视觉与人工智能技术领域。其中，该方法包括：获取相机在当前状态下实时采集的目标图像；利用目标标定模型对目标图像进行特征分析，确定初始标定参数，其中，目标标定模型采用标定样本图像训练得到；基于目标图像以及标定样本图像中的基准图像，确定环境变化信息，其中，基准图像为相机在基准状态下采集的图像；根据环境变化信息，对初始标定参数进行自适应调整，得到目标标定参数；采用目标标定参数对相机进行相机参数标定。本申请解决了相关技术中提供的相机标定方法存在的标定成本高、标定准确率和效率低的技术问题。

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作者：情报员