唐代北衙禁军先后废置颇多，经常设置的北衙六军是左右羽林军、左右龙武军、左右神武军。各有大将军一人，正三品；将军三人，从三品；其余长史、诸曹参军等设官同于十六卫。
左右羽林军最早由玄武门所置左右屯营发展而来，正式改羽林军在高宗龙朔二年（662）。其职掌统北衙禁兵，督摄左右厢飞骑仪仗。玄宗开元二十六年（738）从羽林军中析出左右万骑营，别置左右龙武军，职掌与羽林军同。左右神武军，始置于肃宗至德二年（757），取灵武元从军士及扈从官子弟充任。此外，又有英武军、神威军、宝应军等，而以神策军势力最盛。
神策军本为天宝末年陇右节度使哥舒翰于临洮西（今甘肃岷县）所置边镇军。安史之乱起，其将卫伯玉领兵勤王，相州之围失败后，乃退保陕州。时神策故地已陷入吐蕃，因名这支部队为神策军，并为宦官鱼朝恩所总领。代宗时，朝恩因护驾功，领兵入居禁中，其势寖盛。德宗贞元初由左右厢扩充为左右军，因仿北衙六军置大将军二人，将军二人等员。贞元十二年（796）又置左右护军中尉，以宦官窦文场、霍仙鸣为之。从此以后，左右中尉便成为权势最大的宦官。按照职田待遇看，神策中尉相当于正二品，已经高于内侍监。元和十四年（819）三月，屯田奏：“左右神策中尉，准令式二品官，令受田一十顷，请取京兆府、折冲府、院戎场、垛埒、公廨等地，七十七顷二十六亩八分数内取二十顷，充前件官职田。”朝廷依奏。这件事似乎是从元和时才落实。按照武德元年的制度，二品官的职田就是十顷，看来二百年下来，依然没有变化。中尉之下，还有中护军各一人，判官三人，算高级幕职，其下还有都勾判官、勾覆官、表奏官、支计官、孔目官、驱使官等一般官员。可能高级幕职也有职田。从神策中尉的例子看，使职的俸禄待遇是比照职官本品发放的。
神策军发展到十五万人的时候，京师的驻扎肯定是极大问题。于是便在京西京北设置了十三个屯驻军镇，谓之京西京北行营。顺宗时王叔文专政，曾设置京西京北行营节度使，以老将范希朝为之。神策行营节度使通常是在战争时候设立，以便统领神策军派出的各路行营兵马。例如，李晟曾经任神策行营节度使以救德宗奉天之难。但是，王叔文设置非战争年代的行营节度使则是为了夺取宦官兵柄，结果遭到了失败。
其余北衙六军则有辟仗使。宋白曰：“旧制，内官为三军辟仗使，监视刑赏、奏察违谬，犹方镇之监军使。” 北衙诸军之权总于这些宦官使职手中，将军、大将军实际并无兵权，与南衙诸卫将军一样成了勋臣供养之职。早在兴元元年（784）已于六军置统军，秩从二品，贞元十四年（798）神策军亦置统军，皆以授节帅罢任者。唐代后期，北衙诸军将军，也只有加“知军事”才能主持军政，如张惟岳在代宗时即以左羽林将军知军事实掌军政。此外的高级武官称号多为空职。有学者发现，带三品以上将军名号加知省事的宦官达到八成以上。 还有所谓左右神策军观军容使，实为虚职。文宗时权宦王守澄（？—835）曾经升任左右神策军观军容使，表面上地位高于中尉，但是因为不带兵，所以被说成李训、郑注的“上谋”：“以右神策中尉、行右卫上将军、知内侍省事王守澄为左、右神策观军容使，兼十二卫统军。李训、郑注为上谋，以虚名尊守澄，实夺之权也。”
◎本文来源：“中华书局1912”（作者：张国刚），文章版权归原作者所有，如有侵权，请联系删除；图片由豆包AI生成。
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