国家知识产权局信息显示，成都海科工控设备有限公司申请一项名为“可调节角度的工业机器人机械臂末端夹持方法及系统”的专利，公开号CN121403385A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种可调节角度的工业机器人机械臂末端夹持方法及系统，该方法包括如下步骤：进行工件特征扫描；进行夹持策略生成；进行夹持单元预定位；进行自适应闭合夹持；进行动态锁紧与监测；进行转运过程实时调节的步骤；进行精准释放；进行夹持单元更换的步骤；进行系统自校准的步骤；进行故障诊断与恢复。本发明提供一种基于多传感器反馈的动态角度调节夹持方法，通过以下核心创新解决现有问题：双轴角度调节机制：在夹持初始阶段同步调整夹爪俯仰角（α轴）与偏航角（β轴），使夹持面自适应贴合工件曲面；力‑位混合控制：结合压力分布传感器与接近传感器，实时优化夹持角度与力度；模块化夹持单元：支持快速更换夹持板，兼容异形工件。

天眼查资料显示，成都海科工控设备有限公司，成立于2016年，位于成都市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本2100万人民币。通过天眼查大数据分析，成都海科工控设备有限公司参与招投标项目31次，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员