国家知识产权局信息显示，上海隧道工程有限公司;上海大学申请一项名为“基于强化学习的泥水平衡盾构施工姿态沉降协同优化方法、系统、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121411141A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明揭示了一种基于强化学习的泥水平衡盾构施工姿态沉降协同优化方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：状态与动作特征构建步骤；控制策略建模步骤：构建以切口压力、分区推进压力与掘进速度等为控制变量，融合地表沉降与姿态控制性能的复合奖励函数；设计基于强化学习的控制策略模型；控制策略训练步骤；控制参数输出步骤；在盾构掘进过程中，利用当前状态信息动态生成控制参数设定，实现沉降与姿态的协同控制。本发明提出的基于强化学习的泥水平衡盾构施工姿态沉降协同优化方法、系统、电子设备及存储介质，可提高系统的适应能力与自学习能力，有助于提升泥水平衡盾构施工过程的自动化、智能化与施工安全水平。

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作者：情报员