国家知识产权局信息显示，深圳市金华龙电子有限公司申请一项名为“一种吊舱快速标定方法及系统”的专利，公开号CN121414855A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机载荷技术领域，具体为一种吊舱快速标定方法及系统，包括定焦可见光相机、变焦可见光相机及热像相机，该方法包括以下步骤：定焦相机标定：控制所述吊舱旋转至多个不同姿态，使用所述定焦可见光相机对标定板进行拍摄以获取多帧图像，并基于所述多帧图像计算出该定焦可见光相机的内参和外参。本发明通过上位机控制吊舱旋转并调用相机板的同步截图功能，实现定焦可见光相机、变焦可见光相机的自标定和互标定，并完成热像相机与两可见光相机的配准。该方法通过多角度拍摄、特制标定板、鲁棒特征匹配、查找表存储等手段，能够在短时间内完成多焦段标定，保证实时搜索和跟踪精度。

天眼查资料显示，深圳市金华龙电子有限公司，成立于2005年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市金华龙电子有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员