国家知识产权局信息显示，中煤科工集团常州研究院有限公司;天地（常州）自动化股份有限公司申请一项名为“多相机采集系统软件同步方法”的专利，公开号CN121411989A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请涉及智能驾驶控制技术领域，尤其涉及一种多相机采集系统软件同步方法，包括：为每个相机分配一个独立的采集线程和一个全局环形缓存；每个采集线程阻塞等待新图像到来，将图像存入对应的环形缓存中，并更新时间戳；以一个相机的时间戳为基准，遍历其余相机的环形缓存，寻找时间戳最接近的图像帧；判断时间偏差是否小于预设阈值，若所有相机均满足同步条件，则发送信号量唤醒算法处理线程从各环形缓存中读取同步后的图像数据进行处理。该申请基于系统原生提供的多线程和信号量机制实现多相机数据的同步，避免了依赖复杂的中间件软件框架，也不需要配置额外的硬件同步设备和协议，该方案在硬件性能受限的嵌入式平台上优势很突出。

天眼查资料显示，中煤科工集团常州研究院有限公司，成立于2000年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团常州研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目176次，财产线索方面有商标信息66条，专利信息1008条，此外企业还拥有行政许可17个。

天地（常州）自动化股份有限公司，成立于2007年，位于常州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本11000万人民币。通过天眼查大数据分析，天地（常州）自动化股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3638次，财产线索方面有商标信息67条，专利信息1021条，此外企业还拥有行政许可26个。

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作者：情报员