国家知识产权局信息显示，山东能源装备集团液压科技有限公司申请一项名为“一种矿用立柱活柱的内部清洁装置”的专利，公开号CN121402391A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种矿用立柱活柱的内部清洁装置，涉及矿用立柱清洁领域，包括驱动板、铰接块和设备驱动器，所述驱动板对称设置有两个，所述铰接块呈环形阵列排布固定连接于驱动板的外壁上，所述设备驱动器安装于驱动板的内部，两个所述驱动板之间设置有万向结机构，所述驱动板的外侧设置有驱动机构，该装置通过万向结机构与弹性部件的协同设计，能灵活适配不同弯曲程度的矿用立柱活柱内壁。其中，橡胶杆具备弯曲后自动复原的弹性，配合铰接头一、铰接球与铰接头二的转动结构，可带动装置随柱体弯曲部位灵活转向；弹簧套件与弹性伸缩杆则能通过自身伸缩特性，确保驱动轮始终紧密贴合柱体内壁，避免因柱体结构不规则导致清洁遗漏。

天眼查资料显示，山东能源装备集团液压科技有限公司，成立于2022年，位于济南市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东能源装备集团液压科技有限公司参与招投标项目79次，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员