国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于车道线检测的方法和装置”的专利，公开号CN121415359A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明提供了一种用于训练车道线检测模型的方法。该方法包括获得包括多个道路图像样本的数据集，其中的道路图像样本具有车道线标签；通过图像分割模型和道路图像样本的车道线标签，来提取道路图像样本的车道线特征向量；基于道路图像样本的车道线特征向量，确定道路图像样本的车道线检测难度；以及利用数据集中的道路图像样本和基于道路图像样本的车道线检测难度的损失函数，来训练车道线检测模型。

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作者：情报员