国家知识产权局信息显示，芜湖丽勤光电技术有限公司申请一项名为“基于Grasshopper的圆柱工件表面轨迹提取及路径规划方法”的专利，公开号CN121411309A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及数字化路径规划技术领域，具体为基于Grasshopper的圆柱工件表面轨迹提取及路径规划方法，包括：获取自定义输入端参数；基于自定义输入端参数，建立参数化两工件相交模型；提取参数化两工件相交模型的相交轨迹曲线；对相交轨迹曲线进行点分割，提取获得相交点坐标数据列表；解算相交点坐标数据列表，计算获得各曲线段的沿X轴方向位移、绕工件轴线旋转角度与在YZ平面上的弧长；结合跟踪需求速度、沿X轴方向位移、绕工件轴线旋转角度与弧长，计算生成所述圆柱工件表面轨迹的路径跟踪速度数据。本方法实现了路径规划的快速、通用化，仅通过修改输入参数即可实时更新路径。

天眼查资料显示，芜湖丽勤光电技术有限公司，成立于2019年，位于芜湖市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，芜湖丽勤光电技术有限公司专利信息12条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员