国家知识产权局信息显示，南方电网人工智能科技有限公司申请一项名为“基于多模态大模型的机器人控制方法”的专利，公开号CN121403367A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请涉及一种基于多模态大模型的机器人控制方法，涉及机器人技术领域。所述方法包括：获取多模态输入数据并提取上下文特征；对语义特征进行解析，提取指令核心意图；对用户指令文本进行约束条件提取，得到关键约束条件；根据指令核心意图与关键约束条件，将复杂指令递归分解为原子任务序列，以生成时空连续的动作规划候选集；在联合嵌入空间中输出跨模态关联特征；计算跨模态关联特征与历史交互数据特征的上下文相似度；基于上下文相似度从动作规划候选集中筛选出相似度最高的最优动作规划候选；基于最优动作规划候选控制机器人移动。本申请可以提高机器人在复杂场景下的决策能力。

天眼查资料显示，南方电网人工智能科技有限公司，成立于2022年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本44000万人民币。通过天眼查大数据分析，南方电网人工智能科技有限公司参与招投标项目990次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息247条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员