国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“一种路径规划方法、车辆及介质”的专利，公开号CN121409235A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请涉及自动泊车技术领域，具体公开了一种路径规划方法、车辆及介质，方案包括：响应于自动泊出指令，采集车辆所在泊出环境的场景图像，并将场景图像输入预设的语义分割网络模型，以获得语义分割图；基于语义分割图进行泊出场景解析，以确定目标泊出位姿，并基于目标泊出位姿及车辆当前位姿，利用预设的路径搜索算法进行路径节点搜索，以确定路径节点集；以预设的路径规划算法为引导函数，在路径节点集中确定出若干条初始路径，并对各初始路径进行最小代价计算，以筛选出最优路径，实现安全高效的自动泊出控制。

天眼查资料显示，长城汽车股份有限公司，成立于2001年，位于保定市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本855894.5933万人民币。通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目2962次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可640个。

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作者：情报员