国家知识产权局信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“确定车辆齿条力的方法、装置、设备、车辆及存储介质”的专利，公开号CN121404360A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本申请提供了一种确定车辆齿条力的方法、装置及相关设备。一方面先获取转向轴上两个转向轮的受力情况，然后基于转向轮的受力情况，结合转向轴的主销参数，确定转向轴的主销总力矩，并根据主销总力矩，从力学的角度确定转向轴的第一齿条力；另一方面可以根据目标车辆的运动数据，从运动学的角度确定转向轴的第二齿条力；再一方面可以根据该转向轴的转向电机的输出情况，从驱动转向轴的角度确定转向轴的第三齿条力。也就是说，在估计转向轴的齿条力时，可以分别从主销受力、运动学和驱动电机三个角度进行三次齿条力的估计，然后基于车辆实际情况，综合三次估计的齿条力确定实际的齿条力。如此，综合多个方面确定齿条力，可以提高齿条力的准确性。

天眼查资料显示，上海汽车集团股份有限公司，成立于1984年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1149527.7504万人民币。通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了56家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1456条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可588个。

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作者：情报员