国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶汽车路径跟踪方法和相关设备”的专利，公开号CN121404317A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自动驾驶汽车路径跟踪方法和相关设备，方法包括：通过控制部分1获取输入数据1，通过控制部分2获取输入数据2，基于输入数据通过控制器处理得到最近点位置和控制器输出力矩；获取智驾控制器的最近点位置P0，基于最近点位置P0、最近点位置P1和最近点位置P2确定控制器1和控制器2的失效情况；通过仲裁输出部分基于失效情况，结合输入数据1及控制器1输出力矩和/或输入数据2及控制器2输出力矩处理得到制动系统的差动力矩和/或转向系统的转向力矩；基于差动力矩和转向力矩控制汽车自动驾驶实现路径跟踪。本发明两个转向电机加制动系统的低成本方案，不仅成本降低且冗余度高，可广泛应用于自动驾驶技术领域。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可385个。

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作者：情报员