独生子女若想继承父母全部遗产，核心是通过合法方式提前明确遗产归属，其中最直接有效的途径是让父母订立符合法律规定的遗嘱。遗嘱形式包括自书、代书、打印、录音录像、口头和公证遗嘱，每种形式都需满足对应法定要件——自书遗嘱要亲笔书写、签名并注明年月日，代书遗嘱要有两个以上见证人在场见证，录音录像遗嘱需记录遗嘱人和见证人的姓名及日期。若遗嘱明确指定独生子女为唯一继承人，不仅能直接凭遗嘱办理继承手续，还能避免遗产成为子女的夫妻共同财产，只需在遗嘱中写明“财产只归子女一人所有”。
若父母未立遗嘱，按法定继承处理时，独生子女并非必然能拿到全部遗产。法定第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，若父母去世时祖父母或外祖父母仍在世，他们有权与独生子女共同分割遗产；若父母离婚后再婚，继母或继父作为配偶也能参与继承。此外，若父母生前将财产遗赠给法定继承人之外的人（比如长期照顾自己的外甥女），遗赠会优先于法定继承，独生子女无法继承这部分财产；若父母有未清偿的债务，子女需在遗产实际价值范围内偿债，超过部分可自愿选择是否偿还。
办理继承手续前，需先理清父母的财产范围（如房产、存款、车辆、股权等），再准备死亡证明、亲属关系证明、财产证明等材料。若继承人之间无争议，可到公证处办理继承公证，凭公证书到不动产登记中心、银行等机构办理过户；若有争议，则需向法院起诉，凭判决书办理手续。需要注意的是，受遗赠人需在知道受遗赠后60日内作出接受表示，否则视为放弃；若通过诉讼继承，独生子女可能因“无被告”陷入困境，因此提前订立遗嘱或办理公证是更稳妥的选择。
实践中，还有些容易被忽视的细节：若父母一方先去世，另一方可通过遗嘱将自己的财产指定给独生子女，避免后续遗产被其他继承人分割；若子女已结婚，遗嘱中明确“只归子女一人”能防止遗产转化为夫妻共同财产；若祖父母或外祖父母在世，可通过协商让其书面放弃继承，确保独生子女拿到全部遗产。
总之，独生子女继承父母全部遗产的关键在于“提前规划”——要么让父母订立有效遗嘱，要么在父母生前理清财产归属并办理相关公证。过程中遇到疑问，建议咨询专业律师，避免因程序或法律问题导致继承受阻。
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