国家知识产权局信息显示,新一代(重庆)智能装备技术有限公司申请一项名为“一种用于人形机器人的智能避障系统及方法”的专利,公开号CN121411440A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明涉及机器人导航技术领域,具体涉及一种用于人形机器人的智能避障系统及方法;方法包括:获取人形机器人当前运行路径,并通过多传感器采集障碍物数据,为当前运行路径的障碍物标记危险等级;根据障碍物信息划分核心障碍、关联影响及无干扰区域,生成局部避障子路径;提取局部避障子路径关键点,与当前运行路径合并生成全局更新路径;系统包括:当前路径及障碍物感知模块、区域路径更新模块、多区域路径合并更新模块;通过上述方式,根据静态障碍物的地形约束与动态障碍物进行运动轨迹规划,实现满足复杂环境下的高精度避障需求。
天眼查资料显示,新一代(重庆)智能装备技术有限公司,成立于2018年,位于重庆市,是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,新一代(重庆)智能装备技术有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目8次,专利信息9条,此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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