国家知识产权局信息显示，中信重工机械股份有限公司申请一项名为“一种用于磨机衬板作业机械手的无干涉轨迹规划系统及方法”的专利，公开号CN121403382A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种用于磨机衬板作业机械手的无干涉轨迹规划系统及方法，其中，系统包括路径记录模块、路径执行模块、路径保存模块、路径加载模块、轨迹导出模块、MCD启停控制模块、衬板更换模块。本发明通过精细建模、智能路径规划、路径优化、动态避障和人机协同等多层面的创新设计，解决了磨机内部复杂环境下的作业装备干涉问题，不仅提高了设备的安全性和稳定性，还减少了能耗、优化了路径规划效率。这些创新使得该方法在提高作业自动化水平的同时，也能灵活适应磨机环境的动态变化。

天眼查资料显示，中信重工机械股份有限公司，成立于2008年，位于洛阳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本457955.3437万人民币。通过天眼查大数据分析，中信重工机械股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目3262次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息1733条，此外企业还拥有行政许可528个。

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作者：情报员