国家知识产权局信息显示，上海龙熠科技有限公司申请一项名为“一种基于数字孪生的机器人巡检异常诊断方法及系统”的专利，公开号CN121435064A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于数字孪生的机器人巡检异常诊断方法及系统，属机器智能巡检领域。其中，该方法包括构建动态自适应数字孪生模型并输出预期状态数据；机器人按照预设路线巡检，得到实际状态数据；得到各参数的状态一致性指数；基于状态一致性指数得到多模态异常融合因子；基于预期状态数据和实际状态数据得到整体趋势偏差积分；基于多模态异常融合因子和整体趋势偏差积分进行因果根因分析，得到故障原因概率；基于故障原因概率得到故障传播强度和剩余使用寿命，并给出预测性维护决策。本发明实现了通过构建动态自适应数字孪生模型，整合多模态传感器数据与历史运维记录，实现从异常检测到故障原因推断、传播预测及维护决策的全链条智能化。

天眼查资料显示，上海龙熠科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，上海龙熠科技有限公司拥有行政许可1个。

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作者：情报员