国家知识产权局信息显示，优理奇机器人科技（苏州）有限公司取得一项名为“一种两指夹爪”的专利，授权公告号CN223849269U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种两指夹爪，包括基座、涡轮蜗杆机构和两个手指机构，涡轮蜗杆机构包括蜗杆和两个涡轮，各涡轮的外齿面上均固设有涡轮连杆；各手指机构均包括指节组件和指腹连杆组件，指节组件包括末端指节和指节连杆，指腹连杆组件包括第一节指腹连杆和第二节指腹连杆，第一节指腹连杆的上端与末端指节的中部转动连接，第一节指腹连杆的下端与第二节指腹连杆的上端转动连接，第二节指腹连杆的下端与基座的上端转动连接；末端指节的下端与指节连杆的上端转动连接，指节连杆的下端与涡轮连杆转动连接。本实用新型提供的两指夹爪，实现了末端指节与夹持物体的柔性接触。

天眼查资料显示，优理奇机器人科技（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本101万人民币。通过天眼查大数据分析，优理奇机器人科技（苏州）有限公司专利信息12条。

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作者：情报员