国家知识产权局信息显示，浙江鹏起科技有限公司申请一项名为“基于数字孪生的机器人离线编程与调试系统”的专利，公开号CN121424351A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体为基于数字孪生的机器人离线编程与调试系统，包括：物理机器人与环境数据采集模块，用于实时采集物理机器人的运动学、动力学数据及工作环境的三维环境数据，并对采集数据进行预处理；本发明通过数字孪生环境的离线编程与虚拟调试，避免物理机器人停机调试，使生产线调试周期缩短50％以上，基于1:1数字孪生模型与AI路径规划算法，虚拟程序与物理执行的偏差≤0.5mm，减少现场修正次数，虚拟仿真阶段可提前检测碰撞、过载等风险，避免物理机器人与设备的损坏，图形化编程界面与AI自动规划功能，降低对操作人员的专业技能要求，数字孪生模型可快速适配不同机器人型号与生产线布局，满足多品种、小批量生产需求。

天眼查资料显示，浙江鹏起科技有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江鹏起科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息1条。

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作者：情报员