01产业驱动因素
①人形机器人量产在即，打开精密减速器增量市场空间
特斯拉人形机器人擎天柱预计2026年实现大规模生产，并且将向外部其他公司出售和服务，走出工厂应用到各个领域。
随着技术进步、成本降低和社会需求的增加，人形机器人能够在工业生产、家庭服务、养老护理等多个领域提供辅助服务。
根据中商产业研究院估计，预计2028年全球人形机器人市场规模超过200亿美元，将是2023年市场规模的近10倍，未来空间将更加广阔。
根据智研咨询数据，减速器在人形机器人成本中的占比为16%，属于价值量第二高的核心零部件，也将顺势而起。
②工业机器人装机量稳步增长，减速器市场需求提升
近年来，全球工业机器人在装机量等方面展现出非常积极的发展趋势。
根据IFR数据，受到新能源汽车、消费电子等产业快速增长的影响，2024年全球工业机器人安装量为54.2万台。
尤其是中国作为全球最大的工业机器人市场，2024年工业机器人安装量位居全球第一，远超日本、美国、韩国、德国等发达国家，显著推动全球机器人产业。
根据中商产业研究院数据，精密减速器在工业机器人成本中占比35%，是成本最高的核心零部件。
随着工业机器人的替代效果越发明显，高端制造业的装机量还有进一步增长的空间，减速器等核心零部件拥有确定性的增长机会。
02产业全景图
03上游产业链
03-1核心零部件
虽然精密减速器也有三种不同的细分产品，不过除了基础结构和材料以外，高端轴承和齿轮是三者必需的核心零部件。
轴承作为机械传动的支承部件，主要是支承旋转轴或其它运动体，从而实现转动或移动，并在过程中承受相应的载荷和转速。
因此，轴承的精度、性能和可靠性对机械设备的性能起着关键作用，也成为机器人的关键配件之一。
03-2设备
人形机器人关节多，零部件多，即便减速器存在极小的精度误差，那么在末端就会被放大几十倍，所以对关节减速器的精度要求都非常高。
从加工流程来看，减速器精密零部件的加工极度依赖高端数控机床，国产减速器量产已经突破“工艺+设备”的核心难题。
一方面，国内数控机床虽然和德日企业存在少许差距，整体精度和可靠性已经接近国际先进水平，完全可以满足减速器级别的零部件要求。
另一方面，国产减速器企业往往是汽车产业链跨界延伸，能够利用现有产线设备，前期无需高额摊销导致过高的资本开支，经济性方面能够得到充分保障。
03-3相关标的
①双环传动：全球领先的齿轮制造商，控股子公司环动科技主营RV减速器等高精密减速器业务，和国内外多家知名机器人厂商建立了良好的长期战略合作关系。
②精锻科技：作为国内乘用车精锻齿轮细分龙头企业，公司依托精密齿轮技术布局行星减速器和关节等关键零部件业务。
③斯菱智驱：公司从汽车轴承业务切入谐波减速器业务，2024年年底核心设备陆续到位，可以实现小批量生产。
④昊志机电：公司从数控机床电主轴业务延伸到谐波减速器业务，相关产品已经向部分人形机器人厂商送样测试。
⑤恒工精密：RV减速器核心零部件供应商，依托连续铸铁技术聚焦RV、谐波减速器核心部件，快速切入头部减速器厂商供应链。
⑥日发精机：公司可以提供减速器里面的轴承加工设备，并已服务绿的谐波、中大力德等多家知名减速器生产企业。
⑦秦川机床：国内数控机床龙头企业，以精密机床延伸介入减速器领域，相关关节减速器产品可以满足5KG-1000KG等机器人的需求。
04中游产业链
04-1减速器核心作用
通常来说，电机等动力源普遍转速快、负载小、扭矩小，相比之下，机器人等绝大多数工作机则是负载高、扭矩大、转速低，两者之间不适合直接驱动。
此时就需要使用减速器作为动力源和工作机之间的媒介，通过齿轮组降低转速、增加扭矩，在两者之间实现最佳匹配。
作为机械传动装置中的核心部件，减速器的性能直接影响着动力系统的传动效率和运行精度，在自动化装备、工程机械等高端领域发挥着重要作用。
04-2精密减速器
减速器可分为通用减速器、专用减速器和精密减速器，机器人等高端领域必须使用精密减速器才能满足要求。
因为精密减速器精度高、使用寿命长、可靠稳定、适应性强，能够实现高精度的运动控制和定位能力，是机器人、高端机床等高精度设备的理想选择。
目前，特斯拉人形机器人Optimus采用谐波减速器方案，国内部分人形机器人采用谐波减速器和精密行星减速器两种方案。
这主要是因为谐波减速器成本较高，会直接导致机器人整体成本的上升。
相比之下，谐波减速器+精密行星减速器方案成本低、刚性强，更符合当下降本促进人形机器人商业化落地的阶段性目标。
04-3相关标的
①绿的谐波：国内谐波减速器领先企业，2025年率先实现了国内谐波减速器的量产应用，打破了国际品牌在国内机器人领域的垄断。
②中大力德：公司集精密减速器、电机、机器人本体等业务于一体，曾凭借年产6万台机器人精密摆线针轮减速器项目入选国家工业转型升级强基工程项目。
③国茂股份：国内工业传动领域领先的减速机企业，子公司立足于谐波减速器、RV减速器等精密减速器业务，初步构建机器人减速机生态。
④巨轮智能：公司高精度RV减速器技术取得了重大突破，各项技术指标达到国际先进水平，具备机器人RV减速机国产化替代的基本条件。
⑤丰立智能：公司可以提供精密齿轮和减速器产品，用于人形机器人的执行器和灵巧手等关键部位。
05下游产业链
减速器作为自动化机械的核心部件，智能化时代更加受到青睐。
随着国内人口老龄化程度的加深，制造业正在加速向自动化生产转型，带动了减速器等工业自动化核心部件的市场空间。
国内减速器制造商的国产化替代程度越来越高，市场竞争力不断增强，也在实现国产产业链价值量的提升。
根据咨询机构数据，2024年国内减速器市场规模达到1447亿元，常年保持5%左右的增长速度，市场空间充裕。
06发展趋势
整体来看，精密减速器作为机器人的核心零部件，2026年将随着特斯拉、宇树科技、等企业的人形机器人量产而再上新台阶，前景更加广阔。
本文引用参考图片和文献：信达证券、开源证券、浙商证券、东吴证券、万联证券、Wind、同花顺、行行查、萝卜投研数据网站、各公司公开资料，不代表本人立场，不构成投资建议。
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以上分析不构成具体投资建议。股市有风险，投资需谨慎。
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