国家知识产权局信息显示，杭州云江科技有限公司申请一项名为“基于Wi-Fi Halow的集群图传立体拼接方法及系统”的专利，公开号CN121442289A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于Wi‑Fi Halow的集群图传立体拼接方法及系统，属于无线通信与计算机视觉技术领域。所述方法包括：通过集群中的多个设备采集图像数据；利用Wi‑Fi Halow无线网络同步传输多路图像；对图像进行特征匹配与立体拼接，生成环境三维模型；基于所述三维模型实现设备间测距、定位及协同控制。系统包括天空端集群、Wi‑Fi Halow无线通信网络和地面端处理中心。本发明集成Wi‑Fi Halow通信与多视角立体视觉，解决了多路图传数据实时同步困难、视觉定位精度不足及动态场景协同控制延迟大的问题，实现了高精度定位和低延迟，适用于无人机编队、机器人集群等场景。

天眼查资料显示，杭州云江科技有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本30万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州云江科技有限公司财产线索方面有商标信息30条，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员