国家知识产权局信息显示，智驾大陆（北京）智能科技有限公司;北京地平线机器人技术研发有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆”的专利，公开号CN121425222A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆。该方法包括：基于当前车辆的变道请求，生成决策树，其中，决策树包括N层节点，每一层节点包括至少两个纵向速度节点，第i层节点包括至少一个变道区间节点，第i层节点的时间属性早于第i+1层节点的时间属性；基于决策树得到多个动作序列，每个动作序列包括决策树中按照时间属性依次相连的N个节点；对多个动作序列分别进行评估，得到满足第一预设条件的目标动作序列；基于目标动作序列生成当前车辆的行驶路径。通过上述方法，可以确保决策出的目标动作序列具备全局最优的特性，从而能生成更安全、流畅、高效的行驶路径。

天眼查资料显示，智驾大陆（北京）智能科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，智驾大陆（北京）智能科技有限公司专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

北京地平线机器人技术研发有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本800000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京地平线机器人技术研发有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息391条，专利信息556条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员