国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“陷车控制方法、存储介质及车辆”的专利，公开号CN121425223A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种陷车控制方法、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆在车轮陷入状态下的当前状态参数，对所述当前状态参数进行预处理得到当前状态向量；通过滑模控制算法对所述当前状态向量进行分析处理得到第一动力参数调节量；根据所述当前状态向量确定动力参数调节范围，并根据所述当前状态向量和所述动力参数调节范围对所述第一动力参数调节量进行修正处理得到第二动力参数调节量；根据所述第一动力参数调节量和所述第二动力参数调节量确定目标动力参数调节量；基于所述目标动力参数调节量生成脱困策略，并根据所述脱困策略对车辆进行控制，能够高效精准地控制车辆迅速脱困，避免出现轮胎持续打滑而损坏车辆的问题。

天眼查资料显示，长城汽车股份有限公司，成立于2001年，位于保定市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本855894.5933万人民币。通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目2962次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可640个。

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作者：情报员