国家知识产权局信息显示，上海电气研砼（徐州）重工科技有限公司申请一项名为“一种全自动混凝土预制构件张拉机械手”的专利，公开号CN121424519A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种全自动混凝土预制构件张拉机械手，本发明专利自备行走机构可实现自行行走，机械臂具备X/Y/Z三方向空间移动功能，能根据不同构件宽度、长度及高度调整相应位置，从而实现不同工位张拉位置的需求。其X方向采用直线导轨通过滑轨滑块结构实现水平方向（X向）0.4‑1.5m范围内调节，其Y方向（前后方向）采用多层多组连杆交叉结构通过升降机将螺旋运动转化为直线运动实现0‑1.5m范围内调节，其Z方向（竖直方向）通过两级油缸控制升降可覆盖0.5‑2m高度空间范围内调节。具有可连续重复使用功能，大幅降低单片梁张拉过程中更换张拉位置操作时间，加快了构件周转速度及施工进度。

天眼查资料显示，上海电气研砼（徐州）重工科技有限公司，成立于2017年，位于徐州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海电气研砼（徐州）重工科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目87次，专利信息118条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员