国家知识产权局信息显示，北京凌云智能科技有限公司申请一项名为“融合强化学习与多源数据驱动的两轮车弯道自平衡系统”的专利，公开号CN121425189A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及两轮车弯道平衡技术领域，公开了融合强化学习与多源数据驱动的两轮车弯道自平衡系统，系统包括：车载本地训练模块，采集数据，训练模型生成加密本地梯度；云端隐私聚合模块：接收加密梯度，更新全局高斯过程回归模型；云端协同风险研判模块，接收干预事件，量化得到弯道风险等级；车载自适应决策模块，接收模型与风险等级，生成分级指令；冗余安全执行模块，响应分级指令，执行预警或干预操作。本发明通过联邦学习机制，使车辆终端在本地计算路面摩擦系数观测值并训练模型，云端聚合模块在不解密数据的情况下对梯度进行加权平均，更新全局高斯过程回归模型。避免了原始车辆行驶数据和本地观测值的外传。

天眼查资料显示，北京凌云智能科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本400万人民币。通过天眼查大数据分析，北京凌云智能科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息7条，专利信息77条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员