国家知识产权局信息显示，西安交通大学;西安博研智能科技有限责任公司申请一项名为“一种并线结构、光纤缠绕机、并线方法”的专利，公开号CN121425905A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种并线结构、光纤缠绕机、并线方法，属于工业控制和智能产线领域。本发明结构第一滑台固定板内部形成第一容纳腔，第一弹性件设置在第一容纳腔内。第一滑台移动板与第一弹性件的一端连接。第一滑台激光位移传感器设置在第一滑台固定板的侧部。第二弹性件设置在第一滑台移动板与第二滑台移动板之间。第二滑台激光位移传感器设置在第一滑台移动板的侧部。连杆的一端与第二滑台移动板固定连接，滚动部件转动连接连杆的另一端。光纤排布于光纤线桶右端点与光纤线桶左端点之间，滚动部件与光纤滚动适配。运用并线结构，可实现并线力的闭环控制，并通过3D激光轮廓仪实时检测光纤绕制缺陷。本发明解决了现有技术中并线效果不好的问题。

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作者：情报员