国家知识产权局信息显示，上海金虞机械有限公司申请一项名为“一种塔机智能驾驶系统及实现方法”的专利，公开号CN121425972A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及塔机无人驾驶技术领域，本发明公开了一种塔机智能驾驶系统及实现方法，将塔机信息与主控器绑定，调度主机、调度分机与主控器信号配对，主控器接收传感器、相邻塔机及调度分机的数据，进行运算处理，识别调度分机位置，控制塔吊运行，主控器按调度主机指令自动规划吊钩最优运行线路，吊钩落地前，主控器向调度分机发送手动操作请求后，受定位器控制，主控器收到调度分机“返回指令”后，按顺序执行调度主机指令，主控器收到调度主机“返回”指令或在设定时间内未收到指令，控制吊钩自动返回到停机位置，主控器自动规划最优作业路径，规避障碍与作业冲突，减少人工判断与指令传递时间，作业效率较传统人工操作有效提升。

天眼查资料显示，上海金虞机械有限公司，成立于2007年，位于上海市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海金虞机械有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息42条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员