国家知识产权局信息显示，中国联合网络通信集团有限公司申请一项名为“机械臂加工轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121424373A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种机械臂加工轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机械臂加工轨迹规划技术领域，用于规划出更适配待加工的工件实际状态的机械臂加工轨迹。该方法包括：获取待加工的工件的实际点云，以及工件对应的标准点云；基于实际点云与标准点云，确定多个特征匹配点对；基于多个特征匹配点对，判断多个特征匹配点对中的多个第一特征点是否满足覆盖条件；若不满足覆盖条件，对标准点云进行划分，直至划分出的多个标准点云子集均符合覆盖条件；基于多组特征匹配点对，确定标准点云和实际点云之间的转换关系；基于转换关系，将标准点云对应的机械臂预设加工轨迹转换为实际点云对应的机械臂目标加工轨迹。

天眼查资料显示，中国联合网络通信集团有限公司，成立于1994年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本10570385.629549万人民币。通过天眼查大数据分析，中国联合网络通信集团有限公司共对外投资了35家企业，参与招投标项目3352次，财产线索方面有商标信息3728条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员