国家知识产权局信息显示,通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“基于三维地图数据的坡度角估计系统”的专利,公开号CN121430547A,申请日期为2024年9月。

专利摘要显示,一种用于估计车辆正在行驶的道路的坡度角的坡度角估计系统,包括一个或多个控制器。该一个或多个控制器包括一个或多个处理器,其执行指令以接收道路的三维地图数据和由惯性测量单元(IMU)收集的指示道路坡度角的测量值。一个或多个控制器基于由IMU接收到的测量值来确定基于IMU的坡度角并将基于IMU的坡度角的绝对值与阈值坡度值进行比较。响应于确定基于IMU的坡度角的绝对值大于阈值坡度值,一个或多个控制器将坡度角设置为等于基于IMU的坡度角。

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作者:情报员