国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“一种拖车检测的方法、控制器及车辆”的专利，公开号CN121425225A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供一种拖车检测的方法、控制器及车辆。该方法中，在车辆处于加减速状态且车辆的实际加速度符合预设条件时，获取车辆后方的视觉信息，这可筛选有效的拖车检测场景，保证拖车检测的针对性和有效性。在车辆后方存在目标车辆时，确定两车之间的距离变化率，这能够排除远距离场景下无关车辆对拖车检测的干扰，也能通过距离的动态变化区分拖挂拖车与普通跟车。在距离变化率小于预设变化率时，确定车辆正在拖挂拖车，这可贴合拖挂时两车之间的距离基本固定的核心属性。上述方法通过视觉信息、距离筛选以及距离变化率进行拖车检测，不受拖车是否有电气接口的影响，能有效识别改装拖车。同时，也可减少无关干扰，提升拖挂检测的准确性与适用性。

天眼查资料显示，长城汽车股份有限公司，成立于2001年，位于保定市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本855894.5933万人民币。通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目2962次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可640个。

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作者：情报员