国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种EMB制动系统横向稳定性控制方法、系统及车辆”的专利，公开号CN121425185A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种EMB制动系统横向稳定性控制方法、系统及车辆，所述控制方法包括：获取驾驶员转向信息和车辆行驶信息；通过对驾驶员转向信息和车辆行驶信息计算得到目标横摆角速度和横摆角速度偏差；根据所述横摆角速度偏差，控制后轮转向；根据所述横摆角速度偏差，对车轮施加制动压力。本发明通过加入车辆的方向盘转向信号和速度信号作为前馈信息，加入后轮转向的柔顺干预，尽可能避免车辆进入非线性的横向失稳状态，提升操控品质，提高智能汽车的行驶安全性。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可385个。

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作者：情报员